Elektrik ve grafik tasarımı konusunda uzmanlaşmış bir ekibe sahip olan Ödevcim, size Elektrik bölümünde ve tüm alanlarda destek olmak için burada. Dilerseniz tüm ödevinizi biz hazırlayalım, dilerseniz size dilediğiniz konuda özel ders verelim. Ödevcim ekibine ulaşmak çok kolay. Hemen whatsapp destek hattımızdan veya akademikodevcim@gmail.com mail adresimizden bizlere talebinizi iletebilir, ücretlerimiz hakkında fikir edinebilirsiniz. Hemen aşağıdaki projeyi veya farklı projelerinizi yaptırmak için tıklayınız…

Katı Atık Toplayan ve Sınıflandıran Robot

Amaç:

Proje kapsamında tek bir robot kullanılarak kapalı bir alandaki katı atıklar (cam, plastik,
metal) toplanacak ve malzemenin çeşidine göre sınıflandırılarak gereken yere bırakılacaktır.
1. Robot bir başlangıç noktasından başlayacaktır.
2. Çöpü tespit eden robot çöpün olduğu yere gidecek ve çöpü alacaktır.
3. Çöpün ne tür çöp olduğunu tespit eden robot,
a. Eğer metal ise duvara yapıştırılmış kırmızı noktanın olduğu yere giderek çöpü
bırakacaktır.
b. Eğer cam veya plastik ise duvara yapıştırılmış yeşil noktanın olduğu yere
giderek çöpü bırakacaktır.
c. Robot yaptığı bu tespiti merkezdeki bilgisayara kablosuz olarak iletecek ve
bilgisayarda çöpün türü gösterilecektir.
4. Madde 2 ve 3’teki işlemler sırasıyla ortamdaki bütün katı atıklar (muhtemelen üç
tane) için yapılacaktır.

Kısıtlar:

● Kapalı alan fuaye alanında kurulacak ve kabaca 2.5mx2.5m boyutlarında olacaktır,
● Kapalı alan 50 cm yükseklikte ve üstü açık olacaktır. Alanın duvarları ve zemin beyaz
renkte olacaktır.
● Robotun tipi konusunda bir sınır yoktur. Tekerlekli, paletli vs. robot olabilir.
● Katı atıklar koyu renk birer karton kahve bardağının içine konacaktır. Dolayısıyla dış
görünüşüne göre sınıflandırılamaz. Başka özelliklerine göre sınıflandırılması gerekir.
● Robotlar uzaktan kumanda edilmeyecektir. Otonom olarak ilerleme yeteneğine sahip
olmalıdır.
● Projenin toplam malzeme maliyeti KDV hariç 1200 TL’yi geçmemelidir. Ekipler
maliyeti fatura ile belgelendirmelidir. Maliyet bu sınırı aştığı takdirde puan kırılacaktır.
● Gruplar 5 kişi olmalıdır.

Geçme, kalma ve başarı kriteri

● Bu dönem, dönem bitiminden bir ay önce bir demo yapılacaktır.
● Demo Puanı (35 üzerinden)
○ Robotun çöpü tespit edip oraya gidebilmesi. (10 puan)
○ Robotun çöpü noktalardan birine götürüp bırakabilmesi. (10 puan)
○ Robotun çöpün türünü doğru tespit edebilmesi. (10 puan)
○ Robotun bu işlemi bütün çöpler için yapabilmesi. (5 puan)
● Proje çalışmadığı takdirde grup üyeleri dersten başarısız olacaktır.
○ 1 iş günü sonra çalışırsa demo’dan 15 puan kırılacak
○ Final dönemi bitiminde çalışırsa demo’dan 10 puan daha kırılacaktır.
○ Bütünlemelerin sonunda çalışırsa demo’dan 5 puan daha kırılacaktır.
○ Hiç çalışmazsa öğrenciler ELE 495’ten FF alacaktır.

Elektrik ve grafik tasarımı konusunda uzmanlaşmış bir ekibe sahip olan Ödevcim, size Elektrik bölümünde ve tüm alanlarda destek olmak için burada. Dilerseniz tüm ödevinizi biz hazırlayalım, dilerseniz size dilediğiniz konuda özel ders verelim. Ödevcim ekibine ulaşmak çok kolay. Hemen whatsapp destek hattımızdan veya akademikodevcim@gmail.com mail adresimizden bizlere talebinizi iletebilir, ücretlerimiz hakkında fikir edinebilirsiniz. Hemen yukarıdaki projeyi veya farklı projelerinizi yaptırmak için tıklayınız…

The post Elektrik Bitirme Tasarım Projesi Yaptırma (Katı Atık Toplayan ve Sınıflandıran Robot) first appeared on Ödevcim (Ücretli Ödev Yaptırma).