Eğitim Robotu – Eğitim – Essay – Ödev – Tez – Makale – Çeviri – Tez Yazdırma -Tez Yazdırma Fiyatları

Eğitim Robotu – Robot Öğrenme Arkadaşı İçin Bir Vaka Çalışması

Bilim ve teknolojiler bu yıllar boyunca geliştirildi ve iyileştirildi. Bu teknolojiler akıllı makineleri gerçeğe dönüştürüyor. Ve birçok bilgisayar destekli öğrenme (CSL) araştırması, STEVE gibi sanal uzayda öğrenmenin yoluna yöneliktir. Araştırmamız, robotların “monitörün dışına atlamalarını” sağlamak için CSL’yi robotların kullanımıyla birleştirmek için bir ön fikir vermektir.

Öğrenme Arkadaşı

1988 yılında “öğrenme arkadaşı” kavramı tanıtıldı. Öğrenme arkadaşının ana fikri, öğretmen rolünü oynamak ve öğrencilerle birlikte çalışan bir arkadaş sağlamaktır. Birçok araştırmacı ayrıca öğrenme arkadaşının pedagojilerle bütünleştirilmesi gerektiğini buldu.

Örneğin Troublemaker, bu yeni öğrenme yardımcı sistemlerinden biridir. Pedagojik teorilerin yanı sıra, Hietala ve Niemirepo  sistemlerine farklı seviyelerdeki refakatçi faktörünü eklediler – EduAgent. Araştırmacıların öğrenme arkadaşını daha değişken hale getirdiğini görebiliriz.

Böylece Chan ve diğerleri, öğrenme arkadaşını yeniden tanımladılar: “bir öğrenme arkadaşı, insan benzeri özelliklere sahip ve sosyal bir öğrenme ortamında yetkili olmayan bir rol oynayan, bilgisayar simülasyonlu bir karakterdir.”

Eğitici Robot

1980’lerin ortalarında, Rodney Brooks, robotun zekasının özne ve çevre ile etkileşim dinamikleri tarafından belirlenebileceğini, davranışa dayalı robotik önerdi. Bu yıllarda evde bakım, ordu, endüstri ve eğitim vb. alanlarda çeşitli robot türleri kullanılmaktadır.

Eğitimde, robotların çoğu, belirlenen hedefe ulaşmak, kodlama yaparak programlama becerilerini öğrenmek veya robotları kontrol ederek ilgili bilgileri öğrenmek için özel modüller ile robotların montajında ​​kullanılmaktadır.

Bu yazıda, eğitim robotuna bir tanım vermek istiyoruz: 1. Eğitimsel anlamda robotları kullanın 2. Eksikliği tamamlayın veya geleneksel pedagojileri geliştirin 3. Kullanıcılara harika bir izlenim bırakmadan olumlu motivasyon verin. Bir robot bu üç koşulu aynı anda karşılayabildiği sürece ona eğitim robotu diyebiliriz.

Yüz ifadesi robotu

Eğitimsel kullanımda yüz ifadesi robotunu benimseyin. Deneyde eğitici robot olarak bir yüz ifadesi robotu seçiyoruz. Sınıfta öğretmenler materyalleri, sesleri, jestleri, beden dili ve yüz ifadeleri ile derslerini anlatırlar.

Öğretmenlerin yüz ifadeleri bazı duyguları içerebilir. Bu deneyde, altı tipik yüz ifadesi ve ortam olarak “Some Event Emotion Behavior Scheduler” (SE-EBS) ile Bio adlı bir yüz ifadesi robotu kullanıyoruz ve bazı incelemeler yapıyoruz.

Mimari

Bio’nun ana donanımı üç bölüme ayrılabilir: hareketli cihazlar, RC servo motorlar ve bağlantılar. Hareketli cihazlar RC servo motorlar tarafından tahrik edilmektedir. Bağlantılar, RC servo motoru hareketli cihazlarla birbirine bağlayan naylon fiberlerdir. Motor harekete geçtiğinde, naylon elyaf hareketli cihazları itecek/çekecektir.

Bio ayrıca yüzünün ortasında bir kamera ve bir mikrofon ile donatılmıştır. Robotu kontrol etmek için arayüzler sağlayan iki uygulama vardır. Biri, altı tipik yüz ifadesi ve bazı davranışlar sağlayan “sabit duygu denetleyicisi”. Diğeri ise kullanıcıların kendi yüz ifadelerini veya davranışlarını düzenlemeleri için daha fazla seçenek sunan “değiştir paneli”dir.

Robot Eğitim Seti
2 El Robotik Kodlama
Robotik Kodlama Araba Seti
Robotik Kodlama Materyalleri
Robotik Şeyler Seti
Robotik Seti
Robotik Kodlama robotları
Bee-Bot ikinci El

Motivasyon

Araştırmacılar, öğrenciler kendilerini bu etkinliklere dahil olduklarını hissederlerse öğrenme etkinliklerinin daha etkili olabileceğini bulmuşlardır. Bu keşifler hayal gücümüzü harekete geçiriyor – neden öğrenme arkadaşının gerçek bir arkadaş olmasına izin vermiyorsunuz? Öğrencileri daha fazla çekebilir ve onlara daha fazla geri bildirim verebilir.

Deney

Otomasyon robotlarının teknolojileri bu sefer hazır değil, bu nedenle robotu OZ Büyücüsü fikriyle manuel olarak kontrol etmemiz gerekiyor. Gözlem için üç kamera, dinleme için bir mikrofon, ses için bir amplifikatör ve robotun diğer bazı davranışları ifade etmesi için bir tablet PC kullanıyoruz.

Tüm veriler kablosuz ağ üzerinden aktarılır. Bu deneyde iki oda hazırlıyoruz. Biri aktivite (deney odası), diğeri ise kontrolörler (gözlem odası) içindir.

Deneyde çocuklardan sihirli kareyi doldurmalarını istedik. İlk başta çocuklar 3×3 sihirli kareyi kendi başlarına doldurmaya çalıştılar. Eğer kareyi tamamlayabilirlerse, sistem onlara daha büyük bir kare verecektir. Aksine, hayal kırıklığı ile karşılaştıklarında robot onları neşelendirecek ve bazı tavsiyelerde bulunacak ve hatta onlara sihirli kare kavramını öğretecektir.

Sonuç ve tartışma

Bu deneyde 11 katılımcımız (7 erkek ve 4 kadın) var ve bu çocukların yaşları 10-13 arasında. Her birinin CAI yazılımı kullanma deneyimi var. Görüşmeden sonra, çoğu çocuğun bir robot öğretmek veya bir robot tarafından öğretilmek kavramını kabul edebildiğini gördük. Ve robot arkadaşının bazı avantajları ve robot öğrenme arkadaşı ile orijinalleri arasındaki farklar hakkında sonuçlar çıkardık.

Robot arkadaşı ile bilgisayar öğrenme arkadaşı arasındaki en büyük fark, robot olanın somut, bilgisayar olanın olmamasıdır. Bilgisayar öğrenme arkadaşı ne kadar modaya uygun ve eğlenceli olursa olsun, bilgisayar arkadaşı hala fiziksel bir nesne değildir. Robot sadece bir prototip olmasına rağmen, çocuklar hala robotun gerçek bir varlık olduğuna inanıyorlar.

İnsan-robot etkileşimi

“Güven”, insan-robot etkileşiminin kilit noktasıdır. Bizim durumumuzda, örneğin bir çocuk, robotun biri tarafından kontrol edildiğini keşfetti ve bu nedenle deney sırasında kontrolörün nerede olduğunu öğrenmek istedi. Bu deneyde iki oda kullanmamızın nedeni budur.

Diğer çocuklar robotun yaşadığına inanıyor ve hatta robota yeni arkadaşları gibi davranıyorlar. Çocuklar sorun yaşadıklarında robottan yardım istediler. Robot, deneyde öğretmen ve refakatçi gibi farklı roller oynar. İşte robotun bir diğer avantajı: değiştirilebilir özelliktir.

Robot aynı zamanda bir arkadaş gibidir. Çocuklar, ebeveynlerinin veya öğretmenlerinin bilmesini istemedikleri her şeyi söyleyebilirler. Yukarıda açıklanan bu fenomen, insan-bilgisayar etkileşiminde ortaya çıkamaz. Robotla ne kadar fazla etkileşim olursa, çocuklar öğrenme etkinliklerine o kadar çok katılırlar.

Deneyden, robot arayüzlü öğrenme arkadaşı sisteminin, öğrencileri öğrenme destek sistemi tarafından daha fazla çekmesini ve onlarla yüksek düzeyde etkileşim kurmasını sağladığını bulduk. Böylece robotun, ilgili teknolojiler yeterince olgun olduğu sürece etkileşimli bir arayüz olabileceğini öngörebiliriz.

Araştırmamızın bir sonraki adımı, her bir özelliğin etkileşim davranışını ve bu davranışların öğrencilere nasıl ifade edilmesi gerektiğini bilmektir. Robotun okul yaşamına adapte edilmesiyle ilgili durumların incelenmesi de ilginç araştırma konumuzdur.